比赛可设置或不设置裁判。无论是举办大型联赛，还是在自己家中进行友谊赛，都可以运用TICP-KICK 比赛规则。
规则1：球场和比赛板
- 球场必须为矩形，长应为106cm，宽为 70cm。它必须按照上面的计划，用清晰可见的线条标记出来，线条宽度不得超过 2 mm。角球区域位于球场的四个角落处，要使用90度圆弧画出，圆弧半径必须为3cm。两个半球场的外界应该分别作出清晰的白色和黑色标记（例如：胶带或油漆线）。球场自身由毡垫制成。
- 比赛板也应该为矩形。它的尺寸必须与上述要求对应；长度间于123和126cm之间，宽度间于80和83cm之间。比赛板由一块坚固、光滑的底板构造而成，并由一个竖直边框（距离球场顶沿3至5cm）包围而成。中央门柱后方应该有一个19cm 至 22cm 的间隙。比赛板应该水平放置在一个稳固平面上，并位于地面上方 75 cm 高度。
规则2：比赛球员
- 球队由一位射手和一位守门员组成。根据需要，最多可有四名射手作为外场球员。如果某一位射手出现问题，则可以由另一名射手来替代。在单场比赛过程中，只能替换一名故障射手。同样地，当守门员发生明显故障时也可以换人。比赛球员的换人由裁判来作出决定。
- 可以对射手进行修改，但增加尺寸。射手身高不能超过 7 .5cm。原始比赛设备可以由其它材料来替代，但这些材料不得超过设备的原始尺寸。游戏人可以通过增加配重物（最大尺寸为 1cm 高和 1.5cm 宽）来增加射手的重量。配重物在侧面不能和射手的底板相重叠。按钮直径不可超过 0.6cm，高度不可超过 0.5cm。允许使用胶带来固定悬杆。不允许更改底座。
- 对于守门员来说，它的体形不得加大或通过修锉方式来更改。控制箱和守门员身体之间露出的电线最大长度为 7cm。如果使用原始设备，此尺寸可能会有所不同，但只有当 7cm 的连接杆长度未超过时才允许。与其它原始设备相比，电线的许可直径(1.5mm)不可增大。控制箱必须保留其原始长度、宽度和高度，并保持在守门员的连杆出口区域范围内。
规则3：足球
- 在每场比赛中只允许使用一只球。换球只能发生在特殊情况下，并必须由裁判员作出最终决定。
- 球是通过压按射手头部的按钮，由此触发射击脚的动作，从而将球踢出；射手在射击过程中可以采用任何姿势。但不得使用射手来推球，也不得以操作按钮和射击脚以外的方式来移动球。根据上面的规则，球可以由守门员来移动。
- 只有当你的颜色出现在球上时，才能比赛，但守门员操作除外，根据 Tipp-Kick 规则，守门员操纵可以在对方颜色的情况下执行。
- 中场时颜色和场地互换。白色球时首先发球的一方现在将在球为黑色时发球，反之亦然。
规则4：比赛时间
- 一场比赛由两个半场组成，各持续5分钟。由于比赛中断而造成的时间损失可以根据情况进行加时赛。
- 加时赛由上下两个半场组成，各持续2分钟，将紧随正常比赛而进行。
- 中场休息无论在正常比赛时间，还是加时赛中并不需要实际执行。
规则5：场内球和场外球
- 如果球从球场上或空中越过球门线或侧边线，或者当比赛由裁判终止时，则球被认为是场外球。
- 比赛过程的其它所有时间中，球被认为是场内球，即使当它被球门横梁或立柱弹回场内，或者裁判虽怀疑存在犯规情况，但无法确认时。
规则6：防守
- 当对方拥有球时，则射手和/或守门员都为防守方。
- 为了便于防守，守门员：
- 向前弯腰姿势不能过大；
- 不要转身面对球门，
- 不应该布置在球网以外：不要将控制箱移动到球网或球门线后方，守门员自身不应该放置在球场中、底线后方或者球门的侧方（整体或局部）。
- 球员不能碰触它的“身体”。 - 为了防守，射手：
- 可布置或横躺在对方的进攻路线中，距离至少为射手身高的两倍。但必须保持与地面接触，并背对自己的球门或半场；
- 不能布置在自己的禁区内；
- 若射手的脚正在接触本方的禁区线或倒在禁区线上，假如射手身体外侧触到线（身体其它部分必须位于禁区内），则可以布置或横躺在对方的射击路径中，距离小于两倍的射手高度。 - 为了防守的目的，游戏玩家操纵守门员的手不能放置在球网下方。
- 游戏包含两种类型的防守：主动防守和被动防守。比赛球员的被动防守情况发生在当该比赛球员被对方盯住，而自身不移动。主动防守是指球已经被对方掌控时移动防守球员，以及球击中此比赛球员时发生。射手不允许进行主动防守，即使该射手在此过程中与地面接触。
- 如果之前是本方的球，从上述意义来讲，则守门员不处于防守状态。相反，如果此前为对方的球，则存在（主动）防守。但是，即使是本方的球，如果球被守门员触到，并在此过程中通过控制箱越过球门线，则(8)中的罚球规则适用。
- 在下面的情形下，规则13和14中所述的罚球规则适用：
- 违反规则（2）、（3）或（4）
- 射手被证明处于主动防守情形。 - 当守门员控制箱推过球门线，并因此接触本队禁区内的球时，上面规则（2）中提到的罚球规则不适用。假如这一行为对犯规球员未带来任何优势，则裁判员应首先提醒控制守门员的游戏者，并从比赛中断的地方重新比赛。如果这种情况再次发生，犯规方将被给予警告，规则15将适用于以后的犯规行为。
规则7：阻挡
- 在比赛过程中，不允许阻挡对方。
- 阻挡行为是指：通过主动或被动的行为来阻止对方执行其全部或部分的比赛策略。
- 如果发生这种性质的任何阻挡行为，根据问题情况，可实施规则13和14中所述的处罚细则。
- 当阻挡行为继续发生时，可实施规则 15。
规则8：射门
- 球场上任意点处的游戏方每次直接动作都可看作是一次射门。
- 当球完全越过球门线时，则进球得分。如果球在越过球门线时受到凸出的球网或守门员控制箱的阻止，则认为球已经越过球门线。
- 守门员原则上也允许射门。
- 如果为场内球，在第二次向前传球之后必须射门，或者球必须碰触对方防守队员/守门员或球门的立柱/衡量。如果不遵守这一要求，则必须在球场上球停止的地方发任意球。
规则9：开球
- 开球发生在每个比赛半场开始时（包括加时赛）和进球之后。
- 在比赛开始时通过掷硬币决定哪一方首先开球。由裁判员来掷硬币。进球后，由非进球方重新开球。
- 开球在开球点处进行。在开球过程中，球必须完全离开开球区。
- 如果开球违例，对方有权获得一次开球点处的任意球。
- 开球时不能直接（或间接）射门。
- 在球停止后，开球随即结束。
规则10：球门球
- 球门球由一名球员在球门区中发出；在此过程中，球必须完全离开禁区。
- 如果球门球违例，若未发生严重犯规行为，则对方有权在球最终停止的地方获得一次任意球。
- 球门球不能直接（或间接）射门。
- 一旦球停止后，球门球随即结束。
规则11：掷界外球
- 界外球从边线上球离开球场的位置掷出。它由造成球出界方的对立一方来发出，当然，其必须离开线4.5cm（其自身长度）。
- 如果界外球违例，若对方未因此而获得有利条件，或者出现严重犯规，则对方获得一次边线上同一位置处的界外球权。
- 界外球不能直接（或间接）射门。
- 一旦球停止后，界外球随即结束。
规则 12：角球
- 球在完全越过底线之前，如果由防守队的参赛球员最后一次触球，则进攻方获得一次角球。
- 角球应从距离球越过底线位置的最近的一个球场角落处发出。
规则13：任意球
- 在比赛中，如果对方的衣服或身体接触到球，或以下存在以下情况时，则本方获得一次任意球：
- 未按照规则3移动球，
- 干扰球，例如违背规则6，
- 按照规则7阻挡犯规，
- 开球违例，
- 球门球违例，
- 本方非比赛球员触球，或球场上的阻挡行为。
这些规则在严重违规的情况下予实施。 - 在没有任何特殊约定时，任意球应从犯规位置发出。发射任意球时，球与防守方射手之间的距离必须至少为射手身高的三倍。
- 如果按照规则7发生可判罚任意球的犯规时，但破门得分时，此进球将被认为有效。
- 任意球在终场哨声之后也可以发出。
- 任意球不会对发球方带来严重的不利。因此，由任意球导致的乌龙球属于无效。
规则15：终止比赛
- 当某个游戏者通过犯规或做出有违体育道德的行为而使比赛多次中止时，裁判员可以终止比赛。
- 以下为严重的游戏者犯规情况：
- 比赛过程中离开比赛台；
- 当球显示对方颜色时多次持球；
- 违背规则6中的各细则；
- 根据规则7造成故意阻挡。 - 裁判在终止比赛之前必须进行口头警告。例外情况：终场哨声吹向之后的任意球（罚球）。此警告可以在第一次发生严重犯规情况下进行，也可以在多次重复犯规的情况下进行。口头警告后，如果再次发生类似严重犯规，比赛必须立即终止。
- 比赛终止后，犯规方的对家将获得 2:0 的得分和 5:0 的进球。但是，当比赛终止时对手得分比这一分数还要高时，不应实施此规则，以便使比赛终止不会影响他产生不利影响。在这类情况下，比赛结果应该根据比赛终止时实际得分来宣布。
规则 16：裁判员
- 作为一项规则，每位裁判员在判决时必须遵守这些规则。不得存在偏袒或根据跟人印象来判决。
- 裁判员必须通过敏锐的判决和对规则的一致应用，来维持比赛能够顺利无阻得进行。
- 所有的裁判判决必须实际、客观。
- 游戏者必须接受裁判的所有判决。
- 裁判必须保证他们不会阻碍游戏玩家，能够始终紧跟比赛的进度。
- 比赛过程中，裁判不应该对比赛妄加评论。
- 比赛结束后，裁判必须通报游戏玩家的得分和/或任何特殊事件。